Ліда́р Unitree L2 RM 4D LiDAR для роботів (LIDAR UNITREE L2 RM)

Unitree L2 RM — це 4D-ліда́р із кутом огляду 360° x 96°, призначений для автономної навігації та SLAM-мапування мобільних роботів. Завдяки вбудованому IMU та підтримці відкритого алгоритму POINT-LIO, пристрій дозволяє створювати карти та визначати позицію без додаткових зовнішніх сенсорів.

• Кут огляду 360° x 96° для повного охоплення простору
• Точність вимірювання ≤ 2 см та роздільна здатність 4,5 мм
• Підтримка відкритого SLAM-алгоритму POINT-LIO
• Ступінь захисту IP54 та стійкість до світла до 100 Klux
• Вага всього 230 г та розміри 75 × 75 × 65 мм
• Інтерфейси ENET UDP та TTL UART для гнучкої інтеграції

Точне сканування простору

Ліда́р використовує технологію Time of Flight (TOF) з довжиною хвилі лазера 905 нм та класом безпеки 1 (IEC60825-1:2014). Пристрій генерує до 128 000 точок за секунду, забезпечуючи густу хмару точок для детального розпізнавання об'єктів. Точність вимірювання становить ≤ 2 см, а роздільна здатність відстані — 4,5 мм, що критично важливо для безпечного руху в складних середовищах.

Широкий кут огляду та мінімальна мертва зона

Кут огляду 360° x 96° (у режимі NEGA) дозволяє повністю охопити простір навколо робота без мертвих зон. Мінімальна відстань детекції всього 0,05 м дозволяє виявляти перешкоди безпосередньо біля корпусу платформи. Максимальний дальність дії сягає 30 м при відбивній здатності 90% та 15 м при 10%, що робить сенсор універсальним для різних умов.

Автономне SLAM-мапування

Вбудований IMU з частотою дискретизації 1000 Гц та підтримка алгоритму POINT-LIO (open-source SLAM) дозволяють роботам самостійно визначати своє положення та будувати карти. Це рішення економить час на інтеграції, оскільки не потребує зовнішніх датчиків для базового позиціонування. Підтримуються режими роботи 3D, 2D та NEGA Mode.

Захист від зовнішніх факторів

Корпус має ступінь захисту IP54, що гарантує роботу у внутрішніх та зовнішніх середовищах. Сенсор стійкий до сильного світла до 100 Klux, що забезпечує стабільну роботу навіть під прямим сонячним промінням. Автоматичний режим самонагрівання та захист від перегріву (до 85°C) дозволяють використовувати ліда́р у температурному діапазоні від -10°C до 50°C.

Компактні розміри та інтеграція

Габарити пристрою становлять 75 × 75 × 65 мм, а вага — всього 230 г, що спрощує монтаж на мобільних платформах. Інтерфейси ENET UDP та TTL UART (швидкість 4 000 000 bps) забезпечують гнучке підключення до різних систем керування. Живлення здійснюється від джерела 12 В DC із типовим споживанням 10 Вт.

Unitree L2 RM підходить для розробників автономних роботів, інженерів автоматизації та дослідницьких лабораторій, яким потрібен надійний сенсор для навігації та картографування в реальних умовах.

Вбудований IMU для стабілізації даних

Вбудований інерціальний модуль (IMU) складається з 3-осьового акселерометра та 3-осьового гіроскопа, що забезпечує сприйняття орієнтації у 6 ступенях свободи. Частота дискретизації IMU становить 1000 Гц, а частота звітування — 500 Гц. Це дозволяє компенсувати вібрації та рух платформи, забезпечуючи стабільність даних хмари точок навіть на нерівних поверхнях.

Гнучкі режими сканування

Пристрій підтримує три режими роботи: 3D, 2D та NEGA Mode. У режимі NEGA кут огляду збільшується до 360° x 96°, що забезпечує максимальне вертикальне покриття. Вертикальна частота сканування становить 216 Гц, а горизонтальна регулюється зі значенням 5,55 Гц. Така гнучкість дозволяє оптимізувати сенсор під конкретні задачі навігації або детального сканування.

Стійкість до освітлення

Ліда́р працює стабільно навіть при сильному зовнішньому освітленні до 100 Klux. Це важливо для роботи на відкритому повітрі або у приміщеннях з великими вікнами, де прямі сонячні промені можуть заважати роботі інших оптичних сенсорів. Стабільність сигналу в таких умовах підвищує надійність автономної навігації.

Ефективна частота оновлення даних

Ефективна частота сканування становить 64 000 точок за секунду при загальній частоті дискретизації 128 000 точок за секунду. Це забезпечує високу щільність даних для швидкого розпізнавання динамічних перешкод. Метод сканування базується на безконтактному безщітковому обертовому дзеркалі, що гарантує плавність руху та довговічність механізму.