Плата DFRobot Romeo BLE, Bluetooth 4.0, драйвер двигунів, сумісна з Arduino

DFRobot Romeo BLE — це плата розширення, повністю сумісна з Arduino Uno, що поєднує класичну архітектуру з вбудованим модулем Bluetooth 4.0 та драйвером двигунів. Вона дозволяє створювати мобільні роботизовані пристрої без додаткових модулів, забезпечуючи бездротове програмування та керування.

Бездротовий модуль Bluetooth 4.0
Модуль BLE CC2540 забезпечує зв'язок за стандартом Bluetooth 4.0 з радіусом дії до 70 м на відкритій місцевості. Це дозволяє бездротово завантажувати прошивку та керувати роботом зі смартфона. Підтримка Bluetooth HiD та IBeacons спрощує інтеграцію з мобільними пристроями та системами розумного дому.

Керування двигунами та ШІМ
Двоканальний драйвер L298 дозволяє незалежно керувати швидкістю та напрямком обертання двох двигунів постійного струму. Струм навантаження до 2 А забезпечує роботу з потужними мотор-редукторами. Для точного регулювання швидкості доступні 6 виходів ШІМ на пінах 3, 5, 6, 9, 10 та 11, що спрощує підключення сервоприводів та світлодіодів. Перемикач ON/OFF дозволяє миттєво знеструмити плату, а гвинтовий роз'єм надійно фіксує дроти живлення. Система автоматично обирає джерело живлення між USB та зовнішнім акумулятором, захищаючи пристрій від перебоїв.

Розміри та конструктив
Габарити плати становлять 94 × 80 мм, що робить її компактною для вбудовування у шасі роботів. Кольорові роз'єми (червоні для живлення, сині для аналогових, зелені для цифрових) допомагають швидко ідентифікувати призначення портів. Це зменшує час на підключення та мінімізує ризик помилок при монтажі.

Пам'ять та обчислювальні ресурси

• Повна сумісність з Arduino Uno та середовищем Arduino IDE
• Вбудований модуль Bluetooth 4.0 (BLE) з радіусом дії до 70 м
• Двоканальний драйвер двигунів L298 (до 2 А на канал)
• Мікроконтролер ATmega328, 16 МГц, 32 kB Flash
• Вбудований регулятор напруги 5 В/3,3 В (до 2 А)
• 5 зручних кнопок для користувача та перемикач живлення