Плата DFRobot Romeo BLE mini з Bluetooth 4.0 та драйвером двигунів (DFR0351)

DFRobot Romeo BLE mini — це компактний контролер, сумісний з Arduino Uno, який поєднує мікроконтролер ATmega328P, модуль Bluetooth 4.0 та двоканальний драйвер двигунів. Плата призначена для швидкого прототипування роботів та робототехніки, дозволяючи керувати двома моторами та програмуватися бездротово. Компактні розміри 45 × 38,5 мм дозволяють вбудовувати контролер у невеликі корпуси роботів.

• Мікроконтролер ATmega328P, повна сумісність з Arduino Uno
• Вбудований модуль Bluetooth 4.0 (CC2540) з радіусом дії до 50 м
• Двоканальний драйвер двигунів TB6612: 1,2 А на канал
• Автоматичне перемикання живлення між USB та зовнішнім джерелом
• 8 цифрових та 4 аналогових порти I/O, підтримка I2C, UART, SPI
• Компактні розміри плати: 45 × 38,5 мм

Інтерфейси та роз'єми

Крім стандартних цифрових та аналогових портів, плата підтримує інтерфейси I2C, UART та SPI, а також має роз’єм ICSP для програмування. Для підключення до комп'ютера використовується гніздо microUSB. Наявність кількох типів інтерфейсів дозволяє інтегрувати різноманітні датчики, дисплеї та модулі зв'язку .

Бездротове керування та програмування

Модуль оснащений чіпом BLE CC2540, що забезпечує комунікацію Bluetooth 4.0 на відстані до 50 м у відкритому просторі. Це дозволяє не лише передавати дані, а й програмувати плату безпосередньо через Bluetooth, використовуючи середовище Arduino IDE. Підтримка протоколів HiD та iBeacons розширює можливості інтеграції зі смартфонами та іншими пристроями.

Бездротове керування та програмування

Модуль оснащений чіпом BLE CC2540, що забезпечує комунікацію Bluetooth 4.0 на відстані до 50 м у відкритому просторі. Це дозволяє не лише передавати дані, а й програмувати плату безпосередньо через Bluetooth, використовуючи середовище Arduino IDE. Підтримка протоколів HiD та iBeacons розширює можливості інтеграції зі смартфонами та іншими пристроями.

Точність аналогово-цифрового перетворення

Плата має 4 аналогових входи, які використовують 10-бітний аналогово-цифровий перетворювач (ADC). Така роздільна здатність дозволяє зчитувати дані з датчиків освітлення, температури або потенціометрів. Це важливо для проектів, де потрібна висока точність вимірювань без використання зовнішніх АЦП.

Пам'ять та продуктивність мікроконтролера

Мікроконтролер ATmega328P працює на архітектурі 8-bit AVR та є однокристальним. Він оснащений 32 kB Flash-пам'яті для зберігання програм, 2 kB оперативної пам'яті (RAM) та 1 kB EEPROM для збереження налаштувань. Цих ресурсів достатньо для більшості задач робототехніки та IoT, забезпечуючи стабільну роботу .