Біонічна рука робота DFRobot Bionic Robot Hand ліва, 500 г, Arduino (ROB0142)

Біонічна рука робота DFRobot Bionic Robot Hand — це готовий до використання модуль для проєктів на базі Arduino та інших мікроконтролерів. Пристрій дозволяє керувати кожним пальцем окремо завдяки п'яти мікросервоприводам, забезпечуючи плавні та точні рухи.

• Керування кожним пальцем окремо через 5 сервоприводів мікро
• Максимальне навантаження 0,5 кг (500 г)
• Сумісність з Arduino та іншими мікроконтролерами
• Довжина руки 330 мм, готовий до використання
• Крутний момент до 2,8 кг·см при 6 В
• Захист від пошкоджень завдяки демпферним пружинам

Незалежне керування пальцями

Рука оснащена п'ятьма сервоприводами мікро, що дозволяють незалежно рухати кожен палець. Це дає можливість програмувати складні жести та маніпуляції з предметами. Управляючий сигнал має часовий діапазон 1,0-2,0 мс, що відповідає куту повороту 45-135 °. Така точність важлива для навчальних проєктів та робототехнічних лабораторій.

Захист механізму

Всі пальці обладнані пружинами, які гасять удари та захищають механізм від пошкоджень при зіткненні з перешкодами. Це підвищує довговічність пристрою під час тестування алгоритмів захоплення. Конструкція виготовлена з акрилу, що забезпечує легкість та міцність.

Живлення та динаміка

Рекомендоване живлення становить 5 В при максимальному струмі 2 А. Сервоприводи демонструють крутний момент 2,4 кг·см (0,23 Нм) при напрузі 4,8 В та 2,8 кг·см (0,27 Нм) при 6 В. Швидкість повороту складає 0,11 с/60° для 4,8 В та 0,09 с/60° для 6 В, що забезпечує динамічну роботу.

Габарити та умови експлуатації

Максимальне навантаження руки становить 0,5 кг (500 г). Загальна довжина конструкції — 330 мм. Пристрій працює в температурному діапазоні від 0 до 55 °C. Колір проводів сервоприводів стандартний: коричневий — GND, червоний — VCC, помаранчевий — сигнал керування.

Сумісність та підключення

Модуль сумісний з Arduino та іншими мікроконтролерами. Підключення здійснюється через стандартні сигнали сервоприводів: коричневий провід — GND, червоний — VCC, помаранчевий — сигнал керування. Пристрій готовий до використання одразу після розпакування, не потребує складання. Для початку роботи достатньо підключити живлення та завантажити приклад коду з офіційного посібника користувача.Біонічна рука DFRobot підходить для студентів, інженерів та ентузіастів робототехніки, які хочуть швидко впровадити функцію маніпулятора у свій проєкт без складного складання.