Модуль GNSS M5Stack M135 з IMU, магнітометром та барометром для M5Stack Core

Модуль GNSS M5Stack M135 — це розширення для плат M5Stack серії Core, що поєднує приймач NEO-M9N, 6-осьовий IMU BMI270, магнітометр BMM150 та барометр BMP280. Завдяки підтримці GPS, GLONASS, BeiDou та Galileo модуль забезпечує точність позиціонування до 1,5 м, що робить його ідеальним для навігації дронів та геодезії.

• Підтримка GPS, GLONASS, BeiDou та Galileo з точністю 1,5 м
• 92-канальний приймач NEO-M9N з частотою оновлення 25 Гц
• 6-осьовий IMU BMI270 та 3-осьовий магнітометр BMM150
• Барометр BMP280 для вимірювання висоти та тиску
• Інтерфейс I2C та підтримка протоколів NMEA, UBX, RTCM
• Робота на висоті до 80 000 м та прискорення до 4 G

Точне позиціонування у реальному часі

Модуль використовує 92-канальний приймач NEO-M9N, який одночасно обробляє сигнали чотирьох супутникових систем: GPS, GLONASS, BeiDou та Galileo. Це дозволяє отримувати координати з точністю 1,5 м навіть у складних умовах. Максимальна швидкість оновлення позиції становить 25 Гц, що критично важливо для динамічних об'єктів, таких як дрони або автономні транспортні засоби.

Повна орієнтація та висота

Для визначення просторового положення модуль оснащений 6-осьовим датчиком IMU BMI270 та 3-осьовим магнітометром BMM150. Акселерометр має діапазон ±2 г / ±4 г / ±8 г / ±16 г, а гіроскоп — ±125 dps / ±250 dps / ±500 dps / ±1000 dps / ±2000 dps. Магнітометр з роздільною здатністю 0,3 uT допомагає визначати напрямок, а барометр BMP280 дозволяє точно вимірювати висоту над рівнем моря.

Надійність та автономність

Модуль підтримує протоколи NMEA, UBX та RTCM через інтерфейси UART або I2C. Вбудована резервна батарея та EEPROM зберігають дані та конфігурацію у разі втрати живлення. Модуль працює на висоті до 80 000 м та витримує прискорення до 4 G, що робить його придатним для високогірних застосувань.

Комплектація

У комплекті з модулем постачається зовнішня антена GPS/BD довжиною 1 м, перехідник для антени, з'єднувальний провід 4-pin, два монтажні гвинти M2 x 4 мм та шестигранний ключ 1,5 мм.

Модуль M5Stack M135 призначений для розробників, які створюють системи точної навігації, розумного сільського господарства, логістики та геодезії, де потрібна комплексна інформація про позицію, орієнтацію та висоту.

Компактні розміри та вага

Модуль має габарити 54 × 54 × 13.1 мм та вагу всього 14.4 г, що дозволяє легко інтегрувати його у розробницькі проекти без зайвого навантаження. Компактна конструкція зберігає портативність пристрою, що важливо для дронів та мобільних станцій. Для кріплення використовуються монтажні гвинти M2 x 4 мм, а для їх затягування в комплекті є шестигранний ключ 1,5 мм.