Робот-конструктор Waveshare JeTank AI Kit з Nvidia Jetson Nano

Waveshare JeTank AI Kit — це мобільний робот-конструктор на базі платформи Nvidia Jetson Nano, призначений для розробки та навчання алгоритмів штучного інтелекту. Завдяки потужному графічному процесору та камері IMX219 пристрій здатний автономно розпізнавати об'єкти та слідувати за ними. Це готове рішення для інженерів, студентів та ентузіастів робототехніки, які хочуть швидко впровадити AI-проєкти без тривалого налаштування апаратної частини. Обчислювальна потужність 472 GFLOPS дозволяє запускати складні моделі глибокого навчання та комп'ютерного зору безпосередньо на борту. Платформа підтримує популярні фреймворки, такі як TensorFlow, PyTorch, Caffe та Keras, що спрощує портування існуючих алгоритмів.

Автономне навігація та AI-розпізнавання
Робот оснащений камерою з сенсором IMX219 та роздільною здатністю 8 МП (3280 x 2464 px). У поєднанні з потужністю Jetson Nano це дозволяє реалізувати функції уникнення перешкод та відстеження об'єктів у реальному часі. Алгоритми штучного інтелекту аналізують відеопотік, розрізняючи об'єкти та дозволяючи роботу рухатися автономно без втручання оператора.

Гусенична платформа та маніпулятор
Конструкція базується на металевій гусеничній платформі з двигунами, що забезпечує високу прохідність та стійкість. Робот має 4-DOF (чотири ступені свободи) металеву руку з сервоприводами SCS15-AP та робочим кутом 180°. Така конфігурація дозволяє не лише переміщуватися, а й виконувати прості маніпуляції з предметами за допомогою вбудованого захвату.

Живлення та керування
Платформа живиться від трьох акумуляторів формату 18650 (не входять у комплект), напруга живлення становить до 12,6 В. Вбудований контролер двигуна TB6612FNG та стабілізатор напруги APW7313 забезпечують стабільну роботу системи. Для моніторингу стану акумулятора в реальному часі використовується мікросхема INA219, а керування можливе через бездротовий модуль AC8265 або USB-контролер.

Комплектація
У набір входять: Nvidia Jetson Nano Dev Kit, картка micro

SD 64 ГБ, платформа JeTank, модуль Wi-Fi AC8265, камера IMX219, OLED-дисплей 0,91", блок живлення 12.6 V / 2 A, сервоприводи SCS15-AP (4 шт.), гусениці та кріплення. Усі необхідні елементи для збірки та запуску вже включені, що дозволяє почати роботу одразу після монтажу.

Зарядний пристрій та захист акумулятора

Вбудований модуль зарядки на базі S-8254AA та AO4407A забезпечує безпечне живлення від трьох акумуляторів 18650. Система має захист від перезаряду, перевантаження та короткого замикання, що подовжує термін служби батарей. Стабілізатор напруги SY8286 потужністю 5 А гарантує стабільну роботу двигунів навіть під навантаженням.

Моніторинг енергоспоживання

Мікросхема INA219 дозволяє відстежувати напругу акумулятора та струм зарядки в реальному часі. Ця функція важлива для оптимізації енергоспоживання та запобігання раптовому вимкненню робота під час виконання завдань. Стан акумулятора можна моніторити в реальному часі.

Гнучкість керування та зв'язку

Окрім автономного режиму, роботом можна керувати дистанційно через USB-контролер або бездротовий модуль AC8265. Наявність бездротового модуля AC8265 спрощує налаштування та оновлення програмного забезпечення без підключення кабелів. Це дозволяє швидко тестувати різні сценарії поведінки робота в лабораторних умовах.

Простота розгортання AI-моделей

Платформа підтримує запуск попередньо навчених моделей та фреймворків безпосередньо на Jetson Nano. Це економить час розробника, який може зосередитися на алгоритмах, а не на налаштуванні драйверів та бібліотек. Документація та приклади коду від виробника допомагають швидко запустити перші демонстраційні сценарії.

• Платформа Nvidia Jetson Nano з потужністю 472 GFLOPS для AI-задач
• роздільною здатністю 8 МП
• Гусенична платформа з металевим 4-DOF маніпулятором та захватом
• Бездротовий модуль AC8265 та OLED-дисплей 0,91" у комплекті
• Підтримка фреймворків TensorFlow, PyTorch, Caffe та Keras