Модуль керування двигунами Pololu M3H550 для Raspberry Pi, 3 канали, 22 В

Pololu M3H550 — це змонтована плата-розширення (HAT) для Raspberry Pi, призначена для керування трьома двигунами постійного струму через інтерфейс I2C. Модуль дозволяє підключати двигуни з напругою живлення від 1,8 В до 22 В та струмом до 1,7 А на канал, забезпечуючи точне регулювання швидкості та напрямку обертання.

• 3 незалежні канали для керування двигунами DC
• Напруга живлення двигунів: 1,8–22 В
• Постійний струм на канал: 1,7 А (пік до 5 А)
• Інтерфейс I2C для підключення до Raspberry Pi
• Частота PWM: 1–80 кГц для плавного регулювання
• Захист від зворотного напруги до 20 В

Керування трьома двигунами одночасно

Модуль має три незалежних канали, що дозволяє керувати трьома двигунами постійного струму одночасно з одного контролера Raspberry Pi. Це спрощує архітектуру проєктів, де потрібно рухати кілька механізмів, наприклад, у робототехніці або автоматизації. Користувач може підключити кілька таких контролерів до однієї магістралі I2C, розширюючи кількість керованих двигунів .

Гнучкі параметри живлення та захист

Двигуни можуть живитися напругою від 1,8 В до 22 В, що покриває потреби більшості стандартних мотор-редукторів. Логічна частина модуля працює від 3 В до 4,9 В, що сумісно з логікою Raspberry Pi. Передбачено захист від зворотного напруги на живленні двигуна до 20 В та захист від зворотного струму з двигунів, що підвищує надійність системи.

Точне регулювання швидкості та руху

Модуль підтримує ШІМ-регулювання (PWM) з частотою від 1 кГц до 80 кГц, що дозволяє плавно керувати швидкістю двигунів. Доступні конфігуровані параметри руху: максимальне прискорення/гальмування, початкова швидкість та затримка зміни напрямку. Це забезпечує плавний старт і зупинку, .

Надійність та діагностика

Передбачено опціональне циклічне перевіряння надлишковості (CRC) та захист у разі втрати зв'язку з контролером. Модуль вимірює напругу живлення двигуна (VIN) та має інформаційні світлодіоди для візуальної діагностики стану. Конфігурована автоматична реакція на помилку дозволяє налаштувати безпечну поведінку системи при несправностях. Модуль має компактні розміри 32,5 × 56 мм та вагу 8 г, що зручно для вбудовування у пристрій. У комплекті йдуть дистанційні стійки M2,5 × 11 мм, гвинти та гайки для кріплення.