Модуль керування двигунами Pololu M3S550, 3 канали, 22 В, 1,7 А

Pololu M3S550 — це готовий до використання модуль керування трьома двигунами постійного струму, призначений для роботи з Arduino. Пристрій підключається через інтерфейс I2C та дозволяє керувати навантаженням із напругою від 1,8 В до 22 В та струмом до 1,7 А на канал.

• Керування 3 двигунами постійного струму через інтерфейс I2C
• Напруга живлення двигунів: від 1,8 В до 22 В
• Струм на канал: 1,7 А (пік до 5 А)
• Частота ШІМ: від 1 кГц до 80 кГц
• Захист від зворотного напруги до 20 В
• Компактні розміри: 32,5 × 56 мм, вага 8 г

Керування трьома двигунами одночасно

Модуль має три незалежні канали, що дозволяє підключати три двигуни постійного струму до однієї плати Arduino. Це спрощує розробку роботів та автоматизованих систем, де потрібно керувати кількома виконавчими механізмами без зайвого навантаження на контролер.

Гнучке живлення та захист

Пристрій працює з двигунами, що живляться напругою від 1,8 В до 22 В, а логічна частина сумісна з рівнями 3,1–5,5 В. Вбудований захист від зворотного напруги до 20 В та захист від зворотного струму з двигунів підвищують надійність системи.

Точне налаштування руху

Користувач може налаштувати максимальне прискорення, початкову швидкість та затримку зміни напрямку. Доступно вісім варіантів частоти ШІМ від 1 кГц до 80 кГц, що дозволяє оптимізувати роботу двигунів для різних завдань.

Розширюваність через I2C

Модуль використовує інтерфейс I2C, що дозволяє підключати кілька контролерів до однієї магістралі. Це дає змогу масштабувати проект, додаючи додаткові двигуни без збільшення кількості використовуваних цифрових виводів Arduino.

Діагностика та безпека

Наявність світлодіодної індикації статусу роботи та вбудований вимірювач напруги живлення двигуна (VIN) допомагають контролювати стан системи. Модуль має конфігуровану автоматичну реакцію на помилки та захист у разі втрати зв'язку.

Pololu M3S550 підходить для ентузіастів Arduino та інженерів, які потребують надійного та компактного рішення для керування кількома двигунами у своїх проєктах.