Набір Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet для Raspberry Pi

• Сумісність з усіма версіями Raspberry Pi через 40-pin GPIO
• Керування 4 DC двигунами або 2 кроковими двигунами
• Драйвери TB6612FNG з подвійним H-мостом
• Контролер PCA9685 з 12-бітним апаратним PWM
• Струм до 1,2 А на канал (3 А піковий)
• Інтерфейс I2C з налаштуванням адреси перемичками
• Живлення від 5 В до 12 В

Опис

Модуль із драйвером двигунів TB6612FNG та контролером PWM PCA9685, призначений для мінікомп'ютерів Raspberry Pi. Оснащений 40-контактним роз'ємом, що забезпечує сумісність з усіма версіями мінікомп'ютера. На платі розміщено два блоки подвійного H-моста та блок з виходами PWM, що дозволяє керувати чотирма двигунами постійного струму одночасно або двома кроковими двигунами. Модуль знайде застосування в проєктах із використанням приводів від двигунів DC, наприклад, при створенні двоколісного транспортного засобу чи домашньої автоматизації. Повна документація разом із прикладами доступна на сторінці продукту.

Характеристики

Роз'єм Raspberry Pi 40-pin GPIO
Інтерфейс I2C
Адреса I2C налаштовується за допомогою 5 перемичок (можливість підключення до 32 модулів)
Вбудований контролер PCA9685 забезпечує 12-бітний апаратний PWM для регулювання швидкості двигуна
Два драйвери двигунів з подвійним H-мостом TB6612FNG
Струм навантаження 1,2 А на двигун (3 А тимчасово)
Зарезервовані керуючі піни I2C дозволяють працювати з іншими платами
Живлення: 5 В до 12 В (VIN)
Логічна напруга: 3,3 В
Розміри: 65,2 x 30,6 x 14 мм