Книга Mikrokontrolery STM32 Maciej Szumski, тверда палітурка

Книга «Mikrokontrolery STM32 w systemach sterowania i regulacji» авторства Maciej Szumski — це практичний посібник із програмування мікроконтролерів на базі ядра ARM Cortex-M3. Видання видавництва BTC у твердій палітурці містить 438 сторінок теоретичного та практичного матеріалу для інженерів та студентів технічних спеціальностей.

• 438 сторінок практичного матеріалу з мікроконтролерами STM32
• Тверда палітурка для тривалого користування
• Формат B5 для зручного читання
• Приклади проєктів: ModBus, ADC/DAC, PID-регулятори
• Розділ про створення системи реального часу RTOS
• Використання середовища µKeil у прикладах

Вступ до архітектури ARM Cortex-M

Видання є м'яким введенням у техніку мікроконтролерів, побудованих на класичному представнику родини Cortex-M3. Читач знайомиться з базовими поняттями, такими як біт, байт та репрезентація чисел у комп'ютері, що створює фундамент для подальшого вивчення складніших алгоритмів.

Практичні проєкти та інтерфейси

У книзі детально описано прикладні проєкти, включаючи обслуговування дисплея та клавіатури, а також реалізацію послідовної передачі даних за протоколом ModBus. Ці розділи допомагають зрозуміти, як організувати взаємодію мікроконтролера з периферійними пристроями та зовнішніми системами.

Обробка сигналів та системи керування

Особливу увагу приділено аналогово-цифровому перетворенню (ADC/DAC) та розробці регуляторів PID з розміщенням полюсів. Ці теми є критично важливими для створення стабільних систем автоматичного регулювання та точного вимірювання фізичних величин.

Створення системи реального часу

Останній розділ присвячений проєктуванню простої системи реального часу (RTOS). Це дозволяє читачам опанувати навички багатозадачності та пріоритетного керування процесами, що є необхідним для складних вбудованих систем.

Середовище розробки µKeil

У всіх наведених прикладах використовується середовище програмування µKeil. Автор зазначає, що безкоштовна версія цього інструменту має обмеження на розмір коду до 32 kB, що важливо враховувати при самостійних експериментах.

Книга призначена для інженерів-електронників, програмістів вбудованих систем та студентів, які бажають поглибити знання з мікропроцесорних систем керування та отримати практичні навички роботи з STM32.