Мікродвигун Pololu 150:1 6V HPCB з редуктором та двостороннім валом

Мікродвигун Pololu серії HPCB з металевим редуктором 150:1 та двостороннім валом. Призначений для робототехніки та точних механізмів, де важливі високий крутний момент та можливість підключення кодуючого пристрою. Вугільні щітки забезпечують підвищену зносостійкість у порівнянні зі стандартними моделями.

• Передатне число редуктора 150:1 для високого крутного моменту
• Напруга живлення 6 В, частота обертання 220 об/хв
• Двосторонній вал: основний 3 мм, додатковий 1 мм для кодувальника
• Вугільні щітки для підвищеного ресурсу роботи
• Споживаний струм від 0,1 А до 1,5 А
• Металева оболонка з кріпленням під гвинти M1.6

Високий крутний момент для точних завдань

Редуктор із передатним числом 150:1 перетворює швидкість обертання на потужний крутний момент. При напрузі 6 В частота обертання вихідного вала становить 220 об/хв, що дозволяє плавно рухати важкі навантаження. Це критично для роботів-маніпуляторів або платформ, яким потрібна стабільність, а не швидкість.

Можливість вбудованого зворотного зв'язку

Двигун оснащений двостороннім валом: основний вал має діаметр 3 мм, а додатковий вал з іншого боку — 1 мм. Додатковий вал виведений безпосередньо з двигуна без редуктора, що дозволяє встановити магнітний кодувальник для точного вимірювання швидкості та положення. Така конфігурація необхідна для реалізації PID-регулювання та корекції траєкторії руху.

Надійність та ресурс роботи

Серія HPCB відрізняється використанням вугільних щіток замість металевих. Це рішення не змінює базову потужність, але значно подовжує термін служби двигуна. Споживаний струм становить 0,1 А у холостому ході та до 1,5 А під навантаженням, що спрощує вибір драйверів живлення.

Компактні розміри та монтаж

Металева оболонка редуктора має два різьбові отвори для гвинтів M1.6 (крок 0,35 мм), що забезпечує надійну фіксацію у корпусі пристрою. Довжина основного вала становить 10 мм, що сумісна з колесами Pololu для валу 3 мм. Габарити двигуна дозволяють інтегрувати його у мініатюрні роботизовані системи. Вага двигуна з редуктором 150:1 становить 9,5 г, що робить його легким компонентом для мобільних платформ. Металева передача забезпечує надійну роботу редуктора. Для керування швидкістю та напрямком рекомендується використовувати драйвери DC-моторів (наприклад, Pololu DRV8838, A4990). Для моніторингу струму можна використовувати модулі ACS712 або ACS714. Цей тип двигунів використовується у роботах Pololu 3pi, Zumo та Balboa.