Електродвигун Pololu 20D 6V з редуктором 156:1, металевий, D-вал 4 мм

Компактний електродвигун Pololu 20D з металевим редуктором 156:1 та напругою 6 В. Модель призначена для робототехніки та проєктів, де потрібне високе тягове зусилля при невеликих розмірах корпусу (Ø20 мм). Це ідеальне рішення для колісних платформ, лебідок або механізмів, які потребують точного позиціонування та стабільного обертання під навантаженням. ## Металева передача та надійність
Редуктор виготовлений з металу, що гарантує довговічність механізму навіть при інтенсивному використанні. На відміну від пластикових аналогів, металеві шестерні краще витримують пікові навантаження та знос, що робить двигун придатним для тривалої експлуатації в навчальних та прототипних пристроях. ## Зручний монтаж та вал у формі D
Вал двигуна має діаметр 4 мм та форму літери «D», що дозволяє надійно кріпити колеса та шестерні без прокручування. Габарити корпусу (діаметр 20 мм, довжина 44 мм) та вага всього 45 г дозволяють легко інтегрувати двигун у обмежений простір мобільних роботів. ## Ефективне живлення та керування
Двигун працює від напруги 6 В, споживаючи струм холостого ходу 0,15 А. Для стабільної роботи рекомендується використовувати драйвери двигунів, які забезпечують плавне регулювання швидкості та захист від перевантажень, що важливо для збереження ресурсу редуктора. Для стабільної роботи рекомендується використовувати драйвери двигунів (наприклад, на базі MC33926 або VNH5019) та датчики струму (ACS712, ACS714) для моніторингу навантаження. Двигун має металевий корпус із двома різьбовими отворами під гвинти M2.5, що забезпечує надійне кріплення до рами робота. Рекомендується не вкручувати гвинти глибше ніж на 3,5 мм, щоб уникнути пошкодження редуктора. Для зручного монтажу доступні спеціальні металеві тримачі та адаптери, які дозволяють швидко закріпити двигун на платформі. До двигуна підходять колеса Pololu 80x10 мм та Wild Thumper, а також поліуретанові колеса Scooter різних діаметрів. Для кріплення коліс можна використовувати спеціальні адаптери, які забезпечують щільну посадку на вал діаметром 4 мм. Це дозволяє швидко збирати мобільні платформи з різними типами коліс для різних поверхонь. Двигун має вугільні щітки (версія CB), що забезпечує тривалу безперебійну роботу. Рекомендується не перевищувати навантаження 5 кг*см для двигунів з вугільними щітками, щоб уникнути передчасного зносу. Це важливо для довговічності механізму та стабільної роботи пристрою. Двигун має односторонній вал, що спрощує конструкцію та зменшує габарити. Двигун має односторонній вал, тому для вимірювання швидкості та положення вала можна використовувати енкодери, що кріпляться до вихідного вала редуктора (або спеціальні адаптери, якщо вони доступні для цієї моделі).

• Передаточне число 156:1 для високого крутного моменту
• Напруга живлення 6 В, швидкість 93 об/хв
• Металевий редуктор для підвищеної зносостійкості
• Компактні розміри: Ø20 мм, довжина 44 мм
• Вал діаметром 4 мм у формі літери D
• Вага двигуна всього 45 г