Мікродвигун Pololu HPCB 12V з редуктором 15:1 та двостороннім валом

Мікродвигун Pololu HPCB із редуктором 15:1 та двостороннім валом призначений для робототехніки та точних механізмів. Модель працює від 12 В, розвиває 2200 об/хв та має крутний момент 0,25 кг·см, що забезпечує баланс швидкості та потужності. Двигун сумісний з контролерами Pololu та іншими драйверами DC-моторів, що спрощує інтеграцію в проєкти.

• Передаточне число 15:1 для балансу швидкості та сили
• Робоча напруга 12 В зі зниженим споживанням струму
• Швидкість обертання 2200 об/хв при номінальному навантаженні
• Крутний момент 0,25 кг·см для точних механізмів
• Двосторонній вал для встановлення енкодера
• Вугільні щітки для подовженого терміну служби

Потужність та ефективність

Серія HPCB відрізняється від звичайних двигунів використанням вугільних щіток, що значно подовжує термін служби без втрати продуктивності. При напрузі 12 В двигун споживає струм від 0,06 А до 0,75 А, що вдвічі менше, ніж у версіях на 6 В, полегшуючи підбір контролерів. Це спрощує підбір контролерів. Вугільні щітки не впливають на потужність, але забезпечують стабільну роботу протягом тривалого часу.

Точне керування завдяки двосторонньому валу

Додатковий вал діаметром 1 мм та довжиною 5 мм виведений безпосередньо з ротора, без проходження через редуктор. Таке рішення дозволяє встановити магнітний енкодер для точного вимірювання швидкості та положення, що критично для алгоритмів PID-регулювання. Вал має форму літери «D» діаметром 3 мм, що гарантує надійне кріплення коліс та шестерень без прокручування. Використання енкодера на виході двигуна дає більш точні дані, ніж вимірювання після редуктора.

Металева конструкція та монтаж

Редуктор виконаний із металу. Корпус має два різьбові отвори під гвинти M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм) для зручного кріплення до шасі робота. Довжина основного вала становить приблизно 10 мм, а вага двигуна — 9,5 г. Металева обшивка редуктора забезпечує захист внутрішніх механізмів.

Обмеження навантаження та захист редуктора

Для збереження ресурсу редуктора не рекомендується перевищувати навантаження 2 кг·см для даного передаточного числа. Блокування вала заборонене, оскільки це може призвести до руйнування шестерень. Оптимальним режимом роботи є споживання струму не більше 25% від максимального значення, що забезпечує стабільну роботу механізмів без перегріву.