Драйвер двигунів Pololu TB9051FTG, 2-канальний, 28 В / 2,6 А, Shield для Arduino

Двоканальний драйвер двигунів Pololu TB9051FTG — це модуль у формі Shield для Arduino, призначений для керування двома двигунами постійного струму. Він забезпечує робочу напругу до 28 В та постійний струм 2,6 А на канал, що робить його ідеальним рішенням для робототехніки та автоматизації.

• Два незалежні канали керування двигунами
• Робоча напруга живлення від 4,5 В до 28 В
• Постійний вихідний струм 2,6 А на канал
• Підтримка пікового струму до 5 А
• Форм-фактор Shield для Arduino з готовою бібліотекою
• Частота PWM до 20 кГц для плавного регулювання швидкості

Потужне керування двигунами

Модуль базується на двох чипах TB9051FTG, які дозволяють керувати двигунами з напругою живлення до 28 В. Кожний канал витримує постійний вихідний струм 2,6 А, а також короткочасні пікові навантаження до 5 А. Це гарантує стабільну роботу навіть під час різких змін навантаження або запуску важких механізмів.

Інтеграція з Arduino та іншими платформами

Платформа має спеціальні роз'єми для прямого підключення до Arduino, що спрощує монтаж без зайвих проводів. Для швидкого старту виробник надає готову бібліотеку, яка дозволяє легко налаштувати швидкість та напрямок обертання. Модуль також сумісний з Raspberry Pi та BBC micro:bit, хоча для живлення Raspberry Pi може знадобитися додатковий регулятор.

Захист та контроль струму

Драйвер оснащений автоматичним обмеженням струму, що захищає пристрій від перегріву та вимкнення. Вбудований вихід напруги дозволяє моніторити споживаний струм із роздільною здатністю 500 мВ / А, коли H-міст активний. Додатковий захист від зворотної полярності та неправильного підключення живлення підвищує надійність системи.

Гнучке керування та налаштування

Швидкість обертання двигунів регулюється за допомогою сигналу PWM із частотою до 20 кГц, що забезпечує плавний хід. Розташування контактів можна змінити, якщо стандартне розташування не підходить для вашого проекту. На платі є світлодіоди, що сигналізують про роботу двигунів, а також відкриті місця для пайки під кожен драйвер.

Технічні особливості та монтаж

Габарити модуля становлять 51 × 48 мм, а вага — 11 г (без роз'ємів). Зверніть увагу, що плата вимагає самостійного паяння компонентів. Це готове рішення для електронників та робототехніків, які цінують компактність та функціональність.

Цей драйвер підходить для створення мобільних роботів, конвеєрів та інших пристроїв, де потрібно незалежно керувати двома двигунами. Завдяки підтримці Arduino та наявності бібліотек, він значно скорочує час розробки прототипів.