Драйвер двигунів Pololu G2 High Power 18v17, 30 В / 17 А (Pololu 2991)

Одноканальний драйвер двигунів Pololu G2 High Power 18v17 призначений для керування потужними двигунами постійного струму. Модуль забезпечує стабільну роботу при напрузі до 30 В та тривалому струмі до 17 А, що робить його ідеальним рішенням для робототехніки та промислових автоматизованих систем.

• Тривалий струм 17 А та піковий до 100 А
• Робоча напруга від 6,5 до 30 В
• Частота PWM до 100 кГц
• Вбудований захист від зворотного підключення та короткого замикання
• Сенсор струму з чутливістю 0,02 В/А
• Компактні розміри 33 × 20 мм

Потужне керування двигунами

Драйвер працює з напругою живлення від 6,5 до 30 В, що дозволяє підключати широкий спектр двигунів постійного струму. Прилад витримує тривалий струм 17 А, а також короткочасні пікові навантаження до 100 А протягом 10 мс. Це забезпечує надійний запуск двигунів навіть під значним механічним навантаженням.

Точне регулювання швидкості та напрямку

Швидкість обертання керується сигналом PWM з частотою до 100 кГц, що дозволяє плавно змінювати оберти. Напрямок руху встановлюється цифровим сигналом на вході DIR. Вбудований захист від зворотного підключення живлення та короткого замикання підвищує безпеку експлуатації.

Вбудований контроль струму

Модуль оснащений сенсором струму з чутливістю 0,02 В/А, який видає аналоговий сигнал пропорційний споживанню. Функція обмеження струму дозволяє налаштувати максимальний вихідний струм за допомогою зовнішнього резистора, захищаючи двигун від перевантажень.

Компактний розмір та зручна інсталяція

Габарити плати становлять 33 × 20 мм, а вага — всього 3,3 г без урахування роз'ємів. У комплект входять золоті штирьові роз'єми та гвинтові клеми для зручного підключення силових ліній. Логічна частина працює від 1,8 до 5 В, що сумісна з більшістю мікроконтролерів. Вбудований конденсатор ємністю 100 мкФ забезпечує стабільну роботу в базових застосуваннях, а для складних систем рекомендується підключення зовнішнього конденсатора більшої ємності.