Двоканальний контролер двигунів Pololu RoboClaw 2x15A USB V6B, 34 В / 15 А

Pololu RoboClaw 2x15A USB V6B — це просунутий двоканальний контролер двигунів постійного струму, призначений для точного керування двома моторами в робототехніці та автоматизації. Пристрій забезпечує робочий струм до 15 А на канал при напрузі живлення до 34 В, що дозволяє створювати потужні мобільні платформи та промислові механізми.

• Два незалежні канали керування двигунами
• Струм до 15 А на канал (30 А піковий)
• Напруга живлення від 6 В до 34 В
• Інтерфейс USB для налаштування та керування
• Підтримка кодувальників для точного позиціонування
• Захист від перегріву при температурі понад 85 °C

Потужне керування двома двигунами

Контролер керує двома щітковими двигунами постійного струму одночасно. Номінальний струм становить 15 А на кожен канал, що підходить для середніх та великих моторів. У пікових режимах пристрій витримує навантаження до 30 А, забезпечуючи запас потужності для різких прискорень або подолання перешкод.

Гнучке живлення та захист

Діапазон напруги живлення від 6 В до 34 В дозволяє використовувати різні типи акумуляторних батарей. Вбудований захист від перегріву автоматично зменшує цикл роботи, якщо температура перевищує 85 °C, що подовжує термін служби електроніки. Також реалізовано функцію моніторингу заряду батареї з відсіканням при критично низькій напрузі.

Точне позиціонування та зворотний зв'язок

Для закритого циклу керування (PID) доступні подвійні входи зворотного зв'язку. Можна підключати кодувальники з роздільною здатністю до 19,6 мільйона імпульсів на секунду або аналогові потенціометри. Це забезпечує високу точність руху та стабілізацію швидкості навіть під навантаженням.

Зручна інтеграція та конфігурація

Комунікація здійснюється через інтерфейс USB (віртуальний COM-порт), а також підтримуються TTL, RC та аналоговий сигнали (0–2 В). Версія V6B не має фізичних кнопок, тому всі налаштування виконуються програмно через USB. Наявність гвинтових клем спрощує підключення силових проводів без пайки.

Компактні розміри для вбудовування

Габарити плати становлять 74 × 52 × 17 мм, а вага — всього 60 г. Це дозволяє легко інтегрувати контролер у обмежений простір роботів-шасі або промислових корпусів. Вбудований перетворювач BEC видає 5 В для живлення логічних пристроїв, що спрощує схему підключення.