Акселерометр POLOLU MINIMU-9 V5, модуль з компасом та гіроскопом

Модуль POLOLU MINIMU-9 V5 — це компонент для вимірювання положення, що поєднує акселерометр, цифровий компас та гіроскоп. Пристрій працює від напруги 2,5...5,5 В DC та використовує інтерфейс I2C для передачі даних.

• Датчик: акселерометр, гіроскоп та цифровий компас
• Діапазон акселерометра: ±2 г, ±4 г, ±8 г, ±16 г
• Діапазон гіроскопа: ±125°/s, ±245°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
• Діапазон магнітометра: ±4Gs, ±8Gs, ±12Gs, ±16Gs
• Інтерфейс зв'язку: I2C
• Напруга живлення: 2,5...5,5 В DC
• Мікросхеми: LIS3MDL, LSM6DS33

Точне визначення орієнтації

Модуль поєднує акселерометр, гіроскоп та магнітометр. Діапазон вимірювання акселерометра становить ±2 г, ±4 г, ±8 г, ±16 г, з можливістю вибору діапазону. Гіроскоп охоплює кутові швидкості від ±125°/s до ±2000°/s, а магнітометр вимірює поле в межах ±4Gs, ±8Gs, ±12Gs, ±16Gs.

Інтерфейс та живлення

Модуль використовує інтерфейс I2C. Напруга живлення становить 2,5...5,5 В DC. Модуль оснащений регулятором напруги. Згідно з даними, це компонент, а не готовий пристрій.

Інтегральні схеми

В основі модуля лежать інтегральні схеми LIS3MDL та LSM6DS33.