Набір для збірки робота Waveshare JetBot ROS AI Kit (EU) з Lidar та камерою

Набір Waveshare JetBot ROS AI Kit (EU) — це комплект аксесуарів для створення інтелектуального робота на базі платформи NVIDIA Jetson Nano. Він дозволяє зібрати автономний пристрій з системою машинного зору та навігації, що працює під управлінням ROS.

Інтелектуальне бачення та навігація

Робот оснащений камерою Sony IMX219 з роздільною здатністю 8 МП та кутом огляду 160°, що забезпечує збір даних для тренування нейронних мереж. Для сканування простору використовується Lidar RPLIDAR з дальністю дії 12 м та частотою сканування 8000 Гц. Це дозволяє реалізовувати алгоритми уникнення перешкод, розпізнавання об'єктів та побудову карт приміщення.

Точне керування рухом

Шасі обладнане двома двигунами DC з редуктором 1:30 та швидкістю 333 об/хв, які мають вбудовані енкодери Холла. Зворотний зв'язок від датчиків обертання та 9-осьовий IMU-сенсор (акселерометр, гіроскоп, магнітометр) забезпечують точне визначення положення та стабільну швидкість руху. Мікроконтролер RP2040 відповідає за збір даних про положення та контроль руху, підвищуючи точність маневрування.

Зв'язок та інтеграція з AI

Модуль AC8265 підтримує Wi-Fi Dual Mode (2,4/5 ГГц) та Bluetooth, що гарантує стабільне з'єднання. Наявність двох мікрофонів MEMS та динаміків дозволяє інтегрувати робота з голосовими асистентами, такими як Google Assistant, для керування голосом. Підтримка популярних бібліотек AI (TensorFlow, PyTorch, Caffe, Keras, MXNet) спрощує розробку програмного забезпечення.

Голосове керування та інтеграція з AI-асистентами

До складу набору входить OLED-дисплей 0,91" (128x32 пікселі), бездротовий контролер (геймпад), зарядний пристрій 12,6 В 2 А та повний набір кріпильних елементів. Для роботи робота необхідні три акумулятори формату 18650 (довжиною менше 67 мм), які не входять у комплект, а також плата NVIDIA Jetson Nano 4 ГБ.